Вот так работает:

Запрос.Текст =
        "ВЫБРАТЬ
        |    Ном.Ссылка КАК Ссылка,
        |    КОЛИЧЕСТВО(ЦеныНоменклатуры.Цена) КАК Цена
        |ИЗ
        |    Справочник.Номенклатура КАК Ном
        |        ПОЛНОЕ СОЕДИНЕНИЕ РегистрСведений.ЦеныНоменклатуры КАК ЦеныНоменклатуры
        |        ПО Ном.Ссылка = ЦеныНоменклатуры.Номенклатура
        |ГДЕ
        |    Ном.Ссылка В ИЕРАРХИИ(&Группа)
        |    И Ном.ЭтоГруппа = ЛОЖЬ
        //|    И ЦеныНоменклатуры.ВидЦен = &ВидЦен
        |
        |СГРУППИРОВАТЬ ПО
        |    Ном.Ссылка";
    
    Запрос.УстановитьПараметр("Группа", Группа);
//    Запрос.УстановитьПараметр("ВидЦен", РозничнаяЦена);

Как только указываю какая именно цена меня интересует (Раскомменнтирую две строчки), перестает отбираться товар, у которого не установлена цена

Запрос.Текст =
        "ВЫБРАТЬ
        |    Ном.Ссылка КАК Ссылка,
        |    КОЛИЧЕСТВО(ЦеныНоменклатуры.Цена) КАК Цена
        |ИЗ
        |    Справочник.Номенклатура КАК Ном
        |        ЛЕВОЕ СОЕДИНЕНИЕ РегистрСведений.ЦеныНоменклатуры КАК ЦеныНоменклатуры
        |        ПО Ном.Ссылка = ЦеныНоменклатуры.Номенклатура
        |        И ЦеныНоменклатуры.ВидЦен = &ВидЦен
        |ГДЕ
        |    Ном.Ссылка В ИЕРАРХИИ(&Группа)
        |    И Ном.ЭтоГруппа = ЛОЖЬ
        |
        |СГРУППИРОВАТЬ ПО
        |    Ном.Ссылка";
    
    Запрос.УстановитьПараметр("Группа", Группа);
    Запрос.УстановитьПараметр("ВидЦен", РозничнаяЦена);

пробовал и ЛЕВОЕ  и ПРАВОЕ

(2) различие не только в левом, смотри внимательнее

ПОЛНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ошибка

У Справочник.Номенклатура нет ЦеныНоменклатуры.ВидЦен = &ВидЦен

(5)+ поэтому обрезает при ЛЕВОЕ только до тех строк к которым подобрали цену

(1) Спасибо, все ОК

Условие по виду цены перенести в соединение,и все заработает.